Hello大家好，我是愛(ài)研究各類電感的小編Raphael，致力于向大家介紹與分享電子行業(yè)的方方面面，希望通過(guò)我們的介紹與分享，可以讓各位伙伴們更好的了解和選擇電感。

在2007年，機(jī)械工業(yè)出版社出版了一本名為《機(jī)器人靈巧手》的著作，作為國(guó)內(nèi)第一部詳細(xì)論述機(jī)器人靈巧手理論與技術(shù)的專著，北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)器人研究所教授，也就是本書(shū)的作者張玉茹從理論和試驗(yàn)兩方面討論了機(jī)器人靈巧手的建模、規(guī)劃與仿真問(wèn)題。內(nèi)容包括：靈巧手運(yùn)動(dòng)學(xué)、抓持力學(xué)、操作運(yùn)動(dòng)學(xué)、主從控制規(guī)劃、示教再現(xiàn)規(guī)劃、抓持仿真和靈巧手設(shè)計(jì)等。這本書(shū)的出現(xiàn)也為廣大從事機(jī)器人研究的師生及科研人員提供了參考。

在各種充斥著科幻與未來(lái)元素電影中，我們無(wú)數(shù)次欣賞到許多智能機(jī)器人，他們接收、理解并執(zhí)行人類的命令，成為了人類生活中的左膀右臂，小到洗衣做飯當(dāng)保姆，大到扛著武器上戰(zhàn)場(chǎng)沖鋒陷陣，無(wú)所不能。不過(guò)在當(dāng)年大家的認(rèn)知中，這樣的場(chǎng)景也只會(huì)發(fā)生在電影中，這樣的完美伙伴恐怕只限于夢(mèng)中。

不過(guò)近些年，隨著國(guó)內(nèi)科研水平的不斷提升，電影中的智能機(jī)器人不再顯得遙不可及，越來(lái)越多的優(yōu)質(zhì)機(jī)器人被產(chǎn)出，走入公眾視野，其中頗具代表性的便有我們上文所介紹的“靈巧手”機(jī)器人，曾經(jīng)的設(shè)想如今正在一步步實(shí)現(xiàn)。近期，在與一位生產(chǎn)機(jī)器人靈巧手的客戶溝通時(shí)，客戶表示：機(jī)器人靈巧手目前還處在研究試制階段，其性能、結(jié)構(gòu)、外觀、成本等正在趨于完善合理，主要應(yīng)用是航天領(lǐng)域輔助宇航員完成艙外操作及科研院所研究抓持理論與實(shí)驗(yàn)。靈巧手結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)化后，而未來(lái)，可以作為機(jī)械手用于工業(yè)場(chǎng)合、人體假肢及娛樂(lè)機(jī)器人等。而客戶所需要的，正是可以對(duì)應(yīng)“靈巧手”的貼片電感產(chǎn)品，那么，什么樣的貼片電感產(chǎn)品適用于“靈巧手”呢？

谷景電子最終給到了客戶4款一體化電感：

一體成型電感料號(hào)分別為：GSHM0603MT330、GSHM0603MT470、GSHM0605MT330、GSHM0605MT470。

其中，GSHM0603和GSHM0605是一體電感的尺寸料號(hào)，不過(guò)，這兩款電感在尺寸上的差異并不多。

一體化電感GSHM0603，電感尺寸：7.8*7*5，電值可選區(qū)間：0.22uH-22uH ，精度可選：M級(jí)（±20%），N級(jí)（±30%），電流量可選范圍：2.5A-20A。

不過(guò)，谷景對(duì)0603推薦的是特殊的定制感值：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

一體化電感GSHM0605，電感尺寸：7.9*7*5，感量可選區(qū)間：0.22uH-68uH，精度可選：M級(jí)（±20%），N級(jí)（±30%），電流量可選范圍：1.3A-20A。

谷景對(duì)0605同樣推薦感量：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

現(xiàn)已將樣品交至客戶手中，客戶也對(duì)谷景所提供的電感表示滿意，雙方都表達(dá)了長(zhǎng)期合作的意愿。在谷景看來(lái)，能夠?yàn)槲覈?guó)科研事業(yè)做出貢獻(xiàn)，為科技水平的不斷提升貢獻(xiàn)自己的一份力量，實(shí)屬榮幸，理應(yīng)全力以赴。